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02/09/2011

Les GRAFCET hiérarchisés


Définitions Les GRAFCET hiérarchisés forment une structure de type maître esclave (père fils) dans laquelle le GRAFCET maître donne des ordres à un ou plusieurs GRAFCET esclaves (on parle alors de GRAFCET de tâche ou de sous programme GRAFCET) et les GRAFCET esclaves


renvoient un accusé d ’ excécution en fin de tâche. A la différence d ’ une macro-étape les GRAFCET de tâche peuvent être appelés de différents endroits du GRAFCET maître. Cependant ils exécuteront une nouvelle tâche seulement lorsqu ’ ils auront terminé celle en cours.
Fonctionnement
La double barre verticale indique qu ’ un ordre est donné à un GRAFCET esclave d ’ exécuter sa tâche. Cela se traduit par la présence de la réceptivité X1/GM en transition de départ du GRAFCET de tâche. Lorsque le GRAFCET de tâche est terminé il renvoit un accusé d ’ exécution. Cela se traduit par la présence de la réceptivité X28/GE en transition de tâche effectuée. Le GRAFCET maître vient ensuite repositionner la tâche à l ’ étape 20 afin qu ’ elle puisse à nouveau être lancée.
On peut noter sur cet exemple un forcage du GRAFCET de conduite à son étape initiale F/GC : (3) en cas d ‘ arrêt d ’ urgence. Cela entraine l ’ extinction du GRAFCET de production normale F/GPN : ( ) et le figeage du GRAFCET de remise en état initial F/GREI : (*). Le GRAFCET de production normale est réinitialisé à l ’ étape 10 du GRAFCET de conduite

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